Родился 12 июля 1923 года в селе  Бараники   Сальского  района Ростовской области.

25 марта 1942 года призван на военную службу в 22 отдельный полк связи курсант-командир отдела.C  января 1943года воевал в 203 запасном стрелковом полку, был  командиром отделения связи, затем переведен в 114 стрелковый корпус. В боях на западном фронте ранен в ногу. В наступательных действиях корпуса 16 .07.1944 года при форсировании реки Припять, прорыве оборонительной полосы противника, исполняя должность начальника направления линии одной из дивизий, обеспечил  бесперебойную связь с частями артиллерий. В опасных  условиях артиллерийско-минометного огня и отсутствии надежных средств переправы через  реку Припять связал части под сильным огнем. Стремясь точно и своевременно выполнить поставленную задачу и обеспечить нормальное управление войсками, лично исправил 13 порывов связи. Петр Пантелеевич награжден медалью "За отвагу " 21 июля 1944 года. Петр Пантелеевич участвовал в освобождении сел  и городов  Украины, Белоруссии, Польши. После боёв за Варшаву был награжден медалью "За освобождение Варшавы. Вторая медаль "За отвагу" нашла героя уже в мирное время, в 1990 году.

Когда кончилась война, прадед продолжал службу в 230  гвардейском артиллерийском полку командиром отделения связи полевых линий артиллерийских  частей.

         Демобилизован в 1947 году в звании старший сержант, которое было присвоено ему в 1944 году. Ветеран войны Михайличенко П.П. удостоен медалей "За Победу над Германией ",  маршала   Г.К. Жукова, ордена Отечественной войны второй степени, юбилейных.   

В мирное время работал на предприятиях  поселка Орловского.